<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="research-article" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">geology</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Известия высших учебных заведений. Геология и разведка</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Proceedings of higher educational establishments. Geology and Exploration</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0016-7762</issn><issn pub-type="epub">2618-8708</issn><publisher><publisher-name>Sergo Ordzhonikidze Russian State University for Geological Prospecting</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.32454/0016-7762-2024-66-3-100-106</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">geology-1072</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>ГЕОФИЗИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ПОИСКОВ И РАЗВЕДКИ</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="en"><subject>GEOPHYSICAL METHODS OF PROSPECTING AND EXPLORATION</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Нормальное магнитное поле линии AB переменного тока: к применению БПЛА в электроразведке</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Application of unmanned aerial vehicles in electromagnetic survey: normal magnetic field along AB line of alternating current</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0001-5155-6349</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Каринский</surname><given-names>А. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Karinskiy</surname><given-names>A. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Александр Дмитриевич Каринский, доктор физико-математических наук, профессор</p><p>кафедра геофизики</p><p>117997; 23, Миклухо-Маклая ул.; Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Alexandr D. Karinskiy, Dr. of Sci. (Phys.-Math.), Prof.</p><p>Department of Geophysics</p><p>117997; 23, Miklukho-Maklaya str.; Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">karinskyad@mgri.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5294-8878</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Иванов</surname><given-names>А. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Ivanov</surname><given-names>А. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Андрей Александрович Иванов, кандидат геолого-минералогических наук, доцент</p><p>кафедра геофизики</p><p>117997; 23, Миклухо-Маклая ул.; Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Аndrey A. Ivanov, Cand. of Sci. (Geol.-Mineral.), Assoc. Prof.</p><p>Department of Geophysics</p><p>117997; 23, Miklukho-Maklaya str.; Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">biwolf@mail.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0002-9261-3981</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Зуденков</surname><given-names>И. А.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Zudenkov</surname><given-names>I. A.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Иван Андреевич Зуденков, аспирант</p><p>кафедра геофизики</p><p>117997; 23, Миклухо-Маклая ул.; Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Ivan A. Zudenkov, post-graduate researcher</p><p>Department of Geophysics</p><p>117997; 23, Miklukho-Maklaya str.; Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">ivan.zoudenkov@gmail.com</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0009-0006-3583-0890</contrib-id><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Ефимов</surname><given-names>Е. Д.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Efimov</surname><given-names>E. D.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Евгений Дмитриевич Ефимов, студент</p><p>геофизический факультет </p><p>117997; 23, Миклухо-Маклая ул.; Москва</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Evgeniy D. Efimov, student</p><p>Faculty of Geophysics</p><p>117997; 23, Miklukho-Maklaya str.; Moscow</p></bio><email xlink:type="simple">evgentheterrible@inbox.ru</email><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>ФГБОУ ВО «Российский государственный геологоразведочный университет имени Серго Орджоникидзе»</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Sergo Ordzhonikidze Russian State University for Geological Prospecting</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2024</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>09</day><month>11</month><year>2024</year></pub-date><volume>66</volume><issue>3</issue><fpage>100</fpage><lpage>106</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Каринский А.Д., Иванов А.А., Зуденков И.А., Ефимов Е.Д., 2024</copyright-statement><copyright-year>2024</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Каринский А.Д., Иванов А.А., Зуденков И.А., Ефимов Е.Д.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Karinskiy A.D., Ivanov А.A., Zudenkov I.A., Efimov E.D.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.geology-mgri.ru/jour/article/view/1072">https://www.geology-mgri.ru/jour/article/view/1072</self-uri><abstract><sec><title>   Введение</title><p>   Введение. Приведены результаты математического моделирования для случая, когда заданным возбудителем поля служит лежащая на горизонтальной границе проводящего полупространства линия гармонически меняющегося с частотой f электрического тока. Вычисляемыми величинами являются характеристики вертикальной компоненты Hz переменного магнитного поля в воздухе. Основой для моделирования послужило решение соответствующей прямойзадачи электродинамики.</p></sec><sec><title>   Цель</title><p>   Цель. Обоснование возможной методики измерений в электроразведке при применении беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).</p></sec><sec><title>   Материалы и методы</title><p>   Материалы и методы. Метод исследования — математическое моделирование и анализ полученных результатов.</p></sec><sec><title>   Результаты</title><p>   Результаты. Получены результаты расчетов для модели, соответствующей случаю, когда заземленная генераторная линия AB гармонически меняющегося тока I лежит на горизонтальной границе проводящего полупространства с удельным электрическим сопротивлением ρ2, а расположенный в воздухе магнитно-индукционный датчик перемещается на значительной высоте h над этой границей.</p></sec><sec><title>   Заключение</title><p>   Заключение. Результаты моделирования показали, какие характеристики магнитного поля наиболее «чувствительны» к значениям ρ2. Таковыми являются активная составляющая компоненты Hz, отличающаяся по фазе от тока I на ±π/2, и начальная фаза этой компоненты.</p></sec></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>   Background. The present study introduces the results of mathematical modeling for the scenario when a line of harmonically varying current at frequency f serves as a specified field source, positioned along a horizontal boundary of a conductive half-space. The computed parameters pertainto the characteristics of the vertical component Hz of the alternating magnetic field in the air. The modeling is based on the solution of the corresponding direct problem in electrodynamics.   Aim. To justify a potential methodology for measurements in electromagnetic survey utilizing unmanned aerial vehicles (UAVs).   Materials and methods. The study involves mathematical modeling and analysis of the obtained results.   Results. The calculation results were obtained for a model corresponding to the scenario when a grounded generator line AB carrying a harmonically varying current I is positioned along a horizontal boundary of a conductive half-space with specific electrical resistance ρ2, and a magnetic induction sensor located in the air is moving at a considerable height h above this boundary.   Conclusion. The results of the modeling indicate the most “sensitive” characteristics of the magnetic field to the values of ρ2, namely, the active component of Hz, which differs in phase from the current I by ±π/2, and the initial phase of this component.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>электроразведка</kwd><kwd>беспилотные летательные аппараты</kwd><kwd>решение прямой задачи</kwd><kwd>математическое моделирование</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>electromagnetic survey</kwd><kwd>unmanned aerial vehicles</kwd><kwd>direct problem solution</kwd><kwd>mathematical modeling</kwd></kwd-group><funding-group><funding-statement xml:lang="ru">Исследование не имело спонсорской поддержки</funding-statement><funding-statement xml:lang="en">No financial support was provided for this study</funding-statement></funding-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Альпин Л. М., Даев Д. С., Каринский А. Д. Теория полей, применяемых в разведочной геофизике. Учебник для ВУЗов. Часть IV. М.: МГРИ, 2020. 104 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Alpin L.M., Daev D.S., Karinskiy A.D. Theory of fields used in exploration geophysics. Textbook for universities. Vol. IV. Moscow: MGRI, 2020. 104 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Давыденко С.Ю., Терёшкин С.А., Давыденко А.Ю., Снопков С.В., Паршин А.В., Давыденко Ю.А. Применение БПЛА и наземных геофизических методов при изучении древнего металлургического комплекса на участке Барун-Хал II (Западное Прибайкалье).</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Davydenko S.Yu., Tereshkin S.A., Davydenko A. Yu., Snopkov S.V., Parshin A.V., Davydenko Yu.A. Application of UAVs and ground-based geophysical methods in the study of the ancient metallurgical complex at the Barun-Khal II site (Western Baikal region). Geoarchaeology and Archaeological Mineralogy. Vol. 8. Miass: Institute of Mining Ural Branch of the Russian</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Геоархеология и археологическая минералогия. Т. 8. Миасс: ИМин УрО РАН, 2021. С. 35—40.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Academy of Sciences, 2021. P. 35—40 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Давыденко Ю.А., Башкеев А.С., Яковлев С.В., Шкиря М.С., Бухалов С.В., Крайнова Е.А., Шарлов М.В., Паршин А.В., Персова М.Г. Первые результаты тестирования технологии БПЛА-МПП на Байкале. Материалы VIII Всероссийской школы-семинара по электромагнитным зондированиям Земли имени М.Н. Бердичевского и Л.Л. Ваньяна, Москва, 04—07 октября 2021 года. — Москва: Институт физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН, 2021. — С. 52—58.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Davydenko Yu.A., Bashkeev A.S., Yakovlev S.V., Shkirya M.S., Bukhalov S.V., Krainova E.A., Sharlov M.V., Parshin A.V., Persova M .G. First results of UAV-MPP technology testing at Baikal. Materials of the VIII All-Russian School-seminar on electromagnetic sounding of the Earth named after M.N. Berdichevsky and L.L. Vanian, Moscow, October 04—07, 2021. — Moscow: O.Y. Schmidt Institute of Physics of the Earth of the Russian Academy of Sciences, 2021. — pp. 52—58. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Дашевский Ю.А. Применение преобразования Эйлера для расчета стационарных и гармонических электромагнитных полей в горизонтально-слоистых средах. Электромагнитные методы геофизических исследований. Под ред. Ю.Н. Антонова. Новосибирск, 1982. С. 78—88.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Dashevskiy Yu.A. Application of the Euler transform to calculate stationary and harmonic electromagnetic fields in horizontally layered media. Electromagnetic methods of geophysical research. Ed. Yu.N. Antonov. Novosibirsk, 1982. P. 78—88.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Заборовский А.И. Переменные электромагнитные поля в электроразведке. М.: Изд-во МГУ, 1960. 186 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Zaborovskiy A.I. Variable electromagnetic fields in electrical exploration. Moscow: Moscow State University Publ., 1960. 186 p. (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Каринский А.Д., Шевнин В.А. Влияние индукции на результаты ВЭЗ на переменном токе. Геофизика. 2001. № 5. С. 50—56.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Karinskiy A.D., Shevnin V.A. Influence of induction on the results of VES on alternating current. Geophysics. 2001. V. 9. No. 5. P. 50—56 (In Russ.).</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Паршин А.В. Способ аэроэлектроразведки с применением легкого беспилотного летательно аппарата. Патент RU 2736956 C1, 2020 г.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">RU patent No. 2736956, 11/23/2020 Parshin A.V. Method of airborne electrical prospecting using a light unmanned aerial vehicle. Patent of Russia No. 2736956. 12/16/2022. Bull. No. 33.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
